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电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）电机工作原理充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。（3）电机工作原理在电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。（4）电极损坏或接触不良→更换电极。

电机工作原理在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。

旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在许多的不足：换向器与电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场合;电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区;结构复杂，维护比较困难。

　　交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

　　一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

异步电动机

　　异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机。异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用为广泛，需量;目前，在电力传动中大约有90%的机械使用交流异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的一半以上。

　　异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。并且，异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和等。