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电机工作原理在电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力（1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。（2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。

　（3）电机工作原理在自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。5、电力驱动有不规则的停转（1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。

　（2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。6、电力驱动噪音响（1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，电机工作原理涂上齿轮油脂。

　（2）电机工作原理的齿轮缺损→更换齿轮。（3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。

在结构上主要区别

、线圈的绝缘材料有所区别，低压电机，线圈主要采用漆包线或其他简单的绝缘，如复合纸，高压电机的绝缘通常采用多层结构，如粉云母带，结构更复杂，耐压程度更高。

第二、散热结构上的区别，低压电机主要采用同轴风扇直吹散热，高压电机大多数带有***的散热器，通常有两种风扇，一组内循环风扇，一组外循环风扇，两组风扇同时运转，在散热器上进行热交换将热量排出电机外面。

第三，轴承结构不同，低压电动机通常前后各有一组轴承，而高压电动机，因为负载较重，通常轴伸端会有两组轴承，非轴伸端的轴承数量根据负载情况而定，而特别大型的电动机会采用滑动轴承。

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伺 服 电 机

又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。